Badania nad lokalizacją
z wykorzystaniem fuzji danych
Osoby realizujące badania:
dr hab. inż. Piotr Lipiński
dr inż. Krzysztof Lichy
mgr inż. Marcin Leplawy
W ostatnich latach zaobserwować można dynamicznie rozwijające się zapotrzebowanie na alternatywne systemy lokalizacji nie wykorzystujące sygnału GPS i sieci komórkowych. Do określenia położenia w takich systemach można używać czujniki wielkości fizycznych pochodzących z różnych źródeł, na przykład natężenia pola magnetycznego, przyspieszenia, ultradźwięków, podczerwieni i wiele innych. Systemy tego typu nie pozwalają jednak na uzyskanie satysfakcjonującej dokładności pomiaru. Prowadzone przez nas badania koncentrują się na jednoczesnym wykorzystaniu odczytów uzyskanych z wielu czujników w celu zwiększenia dokładności i wiarygodności informacji lokalizacyjnej.
W chwili obecnej nasze badania koncentrują się na:
• Udoskonalaniu samobieżnej platformy do zbierania danych pomiarowych pochodzących z wielu czujników
• Badaniu zakłóceń generowanych przez platformę samobieżną i ich neutralizacji z wykorzystaniem algorytmów przetwarzania danych
• Poszukiwaniu efektywnych algorytmów fuzji danych
• Automatyzacji procesu przetwarzania danych
• Algorytmów oceny wiarygodności danych pomiarowych